贴心的家政管家，小“内”机器人彻底解救懒癌患者

川宁成

你平均一周打扫几次家庭卫生？可能勤快的朋友每天打扫1次，普通的朋友一周打扫3到4次，和我一样的懒癌重度患者可能就一周一次了。客观的说，一周一次的频率肯定是不够的，但是自己又勤快不起来怎么办，今天我介绍的这款inxni以内导航扫地机器人（下面简称小内）就彻底解救了我这样的懒癌重度患者。

以前在商场也见到过一些扫地机器人，普遍颜值较低，完全没有买回家试试的冲动。小内就不同了，属于第一眼就会让你产生兴趣的那种：整个机身以暖橙色为主，用深灰色进行点缀，配合圆融的造型，感觉萌萌哒，有第一时间抱回家的冲动。

在小内的整个机身部分，最显眼的就是这一片黑色镜面区域，小内的“眼镜”激光探测器就在这里，构建地图、自动躲避障碍物等功能的实现就依赖于这双“眼镜”。小内的激光探测器每分钟可以扫描108000次，通过不间断的扫描来感知周围，进而选择清洁的最佳线路。

小内身上唯一的一个实体按钮就是电源开关了，此外任何的控制都是通过触摸和手机App完成的。在开关上方是无线网络的二维码，在手机与小内进行连接的时候，需要通过扫描这个网络二维码和小内进行连接，从而实现手机端的操控的。

顶部的材质有点类似音箱的表面，有无数个很细微的小孔，正中间是一个英文的“∞”符号，周围是几个常用功能的指示灯，在小内进行清洁工作的时候能告知主人机器当前的状态。

在机身的一侧，是可以抽出的尘盒与吸尘器，其中尘盒容量为 350ml，吸尘器的吸力为 600 帕。这个尘盒与吸尘器的抽出与卸载都十分方便，一般的家庭主妇都可以轻易进行操作。

相比正面与底部的整洁，小内的背部的零部件就比较多了。上面有1个万向轮和2个充电触点，右侧是一个毛刷（长度为80cm）,周围一圈分布着三个红外探测器，主要防止小内工作到楼梯边缘摔下去。

下面是最重要的清洁部分，有一个胶刷和一个毛刷，其中胶刷通过拍打地面让藏在缝隙中或者有一定附着能力的灰尘脱离地面，方便滚刷将灰尘扫起。小内在设计上非常有心的一点是在滚刷与胶刷外安装有一个不锈钢保护栏，避免毛巾这一类具有缠绕性的物件卷入小内的机身中，影响正常的工作、甚至让小内瘫痪。

小内两边的轮子为弹性伸缩设计，在扫地机器人被抬起时能够立刻检测到并停止工作。

小内的充电底座在颜色搭配上和小内都采用了橙色和灰色的搭配，每次清扫之前从充电底座出发，最后都会回到充电底座。提醒一下，官方介绍充电底座在放置时左右要各空出 0.5m，前方空出 1.5m，这样才能确保小内能够顺利回埠。

小内采用的是基于 AICU 导航系统的清洁控制系统，搭配激光探测器，能够对家居环境进行机内成像，并精准地定位自身与环境的位置。通过绘制家居环境的图像和自身的精确定位，小内能够坚持“弓”字型路径规划下直线行走的特性，与过往机器比较，相同面积能实现2倍高效，大大节省清洁时间；同时，这种规律路线的清扫覆盖率达99%以上。

在实际的使用的过程中，如果是比较宽敞和开阔的区域，小内清洁的速度会比较快。在空间比较狭窄、障碍物比较多的情况下，整体清洁的速度会慢下来，尽量避开障碍物，如果障碍物附近垃圾比较多，则会通过反复的设计线路进行清扫，最大化的保证在不碰到障碍物的同时清扫干净垃圾。当然，毕竟不是超级计算机或者我们自己，偶尔也会分辨不出障碍物而撞到上面，这个时候我们通过手动或者手机App的操作就可以解决问题。

除了避开障碍物，扫地机器人在几个桌腿之间会迷失方向也是常有的情况。实践才是检验整理的唯一标准，我刻意将小内放置在了一个障碍物比较多的环境中，看看小内够不够聪明。，通过实验我发现小内在障碍物比较多的情况下也会有暂时的迷路，但是通过调整会逐渐的找到正确的路线走出迷宫，这点上看小内还是比较聪明的。

我加的面积是127㎡，在正常杂乱的水平下，清扫一次大概需要1个小时，尘盒也是大概三次就需要清理一下。小内的电池容量是2600mAh，充电一次正好打扫我家一次，工作效率我还是满意的。

附上几个简单的视频，分别是小内避开障碍物、防止跌落和回充电埠。

最后说说小内的手机App操作，上文说到的小内通过扫描建立家居地图就是在手机端的App上呈现的，每次小内进行清扫的时候具体的位置就会在实时的在手机上进行展现。在清扫的过程中还可以定时预约，清扫功能比较丰富，相信随着固件的升级小内会越来越人性化。

在这个移动互联告诉发展的时代，用户体验已经成为了设计产品的第一考虑因素。在扫地机器人通过几年的发展解决了“扫干净”这个基本问题之后，如何能扫的更快、扫的更智能，更接近使用者想要达到效果成为目前扫地机器人需要解决的问题了。inxni以内导航扫地机器人就是这样的探索者，通过生成地图、定时清扫、定点清扫等功能正在快速提升这扫地机器人的用户体验，即使在一些细小的功能方面还有所欠缺，但是这款扫地机器人整体的体验已经足够让人满意。